山东省是中国道教发祥地之一。先秦时期，齐国等地盛行巫术、神仙方术和黄老之学，为中国早期道教两大派别之一太平道的产生提供了条件。汉灵帝时，张角利用太平道发动黄巾农民大起义，青州、兖州一带道徒参加起义众至百万，后被统治者残酷镇压。魏晋时期，道教分化，一部分向上层发展；民间则继续流行“通俗道教”。

    南北朝时，北魏太平真君年间嵩山道士寇谦之，在崇信道教的太武帝支持下，创立新天师道(又称北天师道)；南朝宋明帝时庐山道士陆修静创南天师道。道教的教规、仪范经二人修订后逐步定型，成为统治者推崇的正统宗教。北天师道在山东传播较广。唐时期，中国道教隆盛，统治者实行了一系列崇道政策，促进道教在山东的发展。

    金元之际，王重阳在胶东创立全真教，道徒遍布山东各地。元朝，全真道是国内举足轻重并在民间拥有较大势力的道教派别。明朝以后转衰，但迄今仍是山东省道教主要派别。

    山东省道教文化名胜丰富。泰山、崂山、沂山、五峰山、昆嵛山、峄山等道教名山，现仍保存着大量道教文化遗迹。泰山、崂山道教音乐特色鲜明。牟平烟霞洞、文登圣经山月牙石刻和圣水宫、莱州寒同山神仙洞和大基山道士谷、烟台蓬莱阁和毓璜顶、沂山东镇庙碑林，以及岱庙等一批具有较高文物价值的道教名胜和古宫观受到重点保护。